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  • 你好,请问下我使用i2c协议读取MPU6050的数据,为什么读取不了正确的数据呢?
    id = 0
    sda = 2
    scl = 1

    -- initialize i2c, set pin1 as sda, set pin2 as scl
    i2c.setup(id, sda, scl, i2c.SLOW)

    -- user defined function: read from reg_addr content of dev_addr
    function read_reg(dev_addr, reg_addr)
    i2c.start(id)
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.TRANSMITTER)
    i2c.write(id, reg_addr)
    i2c.stop(id)
    i2c.start(id)
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.RECEIVER)
    c = i2c.read(id, 1)
    i2c.stop(id)
    return c
    end

    -- get content of register 0xAA of device 0x77
    tmr.alarm(0,1000,1,function()
    AXH = read_reg(0x68, 0x3B)
    AXL = read_reg(0x68, 0x3C)
    AYH = read_reg(0x68, 0x3D)
    AYL = read_reg(0x68, 0x3E)
    AZH = read_reg(0x68, 0x3F)
    AZL = read_reg(0x68, 0x40)
    print(AXH)
    print(string.byte(AXH))
    print(string.byte(AXL))
    --print(string.byte(AYH))
    --print(string.byte(AYL))
    --print(string.byte(AZH))
    --print(string.byte(AZL))
    end)

    代码在这。