marine0131

要做回航充电，又不想加其他的传感器，只能靠lidar来识别充电桩的形状定位。 显然，充电桩表面是平整的直线，那么就要从那么多点中提取直线，然后再识别哪一条直线是充电桩。 提取...

Theshy

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消...

桃溪

问你要一张办公桌的照片，发来的图里夹了一句甜甜的情话，我这么敏感的人，当然是能立刻get到你的点的。心领神会呀，心里满满的都是你呀。 不过还是想嘲笑一下你的字啊哈哈哈