关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法,基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM,第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了,实际的应用3d的SL...
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通过pibot_simulator我们看下地图与坐标的关系以及如何获取机器人在地图中的实时坐标 1.PIBOT模拟器 1.1模拟器使用 启动模拟器roslaunch pibo...
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般,但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去,所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...