酵母小木

1. 跟踪效果分析 1.1. 无震荡，圆的半径在缩小 从上述两幅图中，可以看出轨迹跟踪的误差在发散，但是角度的误差保持恒定，这对于轨迹跟踪的实际要求是无法接受的！ 基础设定 ...