饮茶先啦靓仔

上一章讲到一些射影几何和单摄像机参数标定的内容，主要还是为了这一章的内容来服务。我们会用到18章的一些概念，比如说内参数矩阵M，畸变参数，旋转矩阵等内容。 目前来说，还没有可...