蜗牛也疯狂_6104

一、什么是激光雷达自运动畸变 激光雷达通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位，从而判断车辆与障碍物的相对位置。当其发射的激光束足够多时，这一个个的激光点将汇集成一片点云...