主要想记录下曾经从论文里实现出来的一种曝光算法,用于提高视觉定位算法在可变光照环境下的鲁帮性。 论文 << Auto-adjusting Camera Exposure fo...
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主要想记录下曾经从论文里实现出来的一种曝光算法,用于提高视觉定位算法在可变光照环境下的鲁帮性。 论文 << Auto-adjusting Camera Exposure fo...
首先,记录几个问题: 1、什么是递归贝叶斯? 2、递归贝叶斯如何用于机器人定位? 3、马尔可夫假设是什么? 要让机器人感知世界,需要给机器人安装各种传感器,比如GPS,视觉,...
什么是直方图定位? 数学依据是什么?