前言 看过很多关于卡尔曼滤波的资料,发现很多资料写的都很晦涩,初学者很难看懂。在网上找了很多资料之后,发现了这篇博文[https://www.bzarg.com/p/how-...
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Tenda U12网卡驱动安装记录https://www.cnblogs.com/idorax/p/12369624.html[https://www.cnblogs.com...
ROS话题(topic)映射 直接运行ROS节点并在命令行中映射如:用Intel RealSense T265运行ORB-SLAM3时,可以将鱼眼相机的话题/camera/f...
克隆代码 创建本地分支并切换到该分支 更新本地代码 本地代码无更新 本地代码有更新,只有master分支 本地代码有更新,且有多分支 推送代码
增加用户 添加管理员权限
本文由两篇文献详解组成,所以我分成上下两部分来讲。 上部分:来自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html 多...
删除回收站sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*
背景由于自己经常使用SSH远程连接服务器,但是连接久了之后网络会自动断掉。为了避免网络断掉之后自己的程序还在后台运行,在网上找到了神器Screen,此神器可以在网络断掉后恢复...
背景 Latex作为理工科学子必备写作神器,其重要性不言而喻。由于最近准备尝试利用ModernCV来写一下自己的学术简历,在安装和使用的过程中遇到了一系列问题,特记录如下。 ...
背景 虽然Win10发布了很久了,但是我考虑到它的稳定性还不是特别好,就一直还是用的Win7.但是某一天坐地铁时电脑突然摔坏了,电脑拿去修理之后,帮我重新安装了系统,但是我发...
背景 之前一直用的Endnote,新买了一台MacBook Pro之后,发现Mac上的Endnote尤其不好用,文献同步功能也比较差。之前闲逛各种论坛博客的时候发现Zoter...
现象 在Python操作的时候,没有输入Python命令进入到Python命令操作,而是直接在Terminal下面直接输入import导致鼠标被锁死变成十字 解决方案 如果还...
背景 在Matlab中读取图像时常用到imread函数,而直接利用string和双引号""的字符串会报如下错误。运行如下代码:imread("1.jpg")。 错误原因 由于...
背景 本校的校园网偶尔会自动断开,外出时就无法访问学校的服务器,利用Python的Selenium, Requests五秒钟对当前的联网状态监测一次,如果网络断掉的话,就自动...
查看其他登录人是否在用python程序 背景在同一个实验室中,难免会碰到同一个GPU同时多个人使用,但多人同时使用可能能出现显存不足的状况,如何缓解这个矛盾,是本教程要解决的...
现象 在python中运行Theano报错 Theano: CNMeM is disabled, CuDNN not available 原因 Cuda中没有安装管理内存的包...
编译 按照官方教程编译好caffe之后,需要编译caffe与Matlab的接口,需要执行以下命令。$ make matcaffe 错误 解决方案 备份${Matlab}/MA...
背景 某项目的OpenCV需要用到处理视频功能,而OpenCV中的视频功能是基于ffmpeg开发的。 版本选择 OpenCV版本:3.0FFmpeg版本:需于OpenCV对应...
描述 在OpenCV 2.4及以下版本中,"opencv2/core/utility.hpp"文件的功能全部写在“opencv2/core/core.hpp”下。OpenCV...