1.微信公众号 自动驾驶（汽车）类 智车科技 | 从学术界转载较多，眼光总体不错 厚势 | 关注自动驾驶市场新闻，穿插有跟自动驾驶各方面相关的论文，与智车科技有相似之处 智东...
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自动驾驶学习资源整理
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vscode检测到#include错误，请更新includePath。解决方法vscode检测到#include错误，请更新includePath。解决方法 最近电脑重做，重新安装了一边vscode，但是写代码的时候发现头文件会标错，显示无法找到，下面...
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VSCcode编译ROS程序出现cannot find -lvtkproj4解决办法
运行程序时出现以下错误 尝试n中解决办法，唯有一句才是药到病除。 ln-s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so...
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基于语义激光雷达过滤动态物体提高定位精度
背景 语义信息在智能导航中也起着重要的作用。在现实环境中，由于存在动态目标，传统的基于环境几何的方法很难实现可靠、准确的定位和制图。这些传统的几何方法由于动态物体的存在和结构...
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【Autoware1.14建图与定位】NDT-Mapping与NDT-Matching一、ndt mapping源码解析 0）基础知识：正态分布变换算法NDT NDT，Normal Distributions Transform正态分布变换算法的简称，其是一种...
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华为激光雷达深度解析在解密华为激光雷达前先了解一下激光雷达信噪比的概念，任何传感器，最重要的参数就是信噪比，非相干激光雷达的信噪比SNR方程可以表示为： 从上面公式可以看出，要提高信噪比，最简单...
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(六)正则化与过拟合
一 .过拟合 之前我们有提到过拟合的概念，在计算模型时，我们希望经验误差可以尽可能的小，甚至是0。但是，这样并不是最好的模型，当学习器把训练样本学习的太好了的时候，很可能已经...
