1 目标 构建mmdeploy在Jetson Xavier的转换转换环境，方便直接将模型转换成tensort并执行推理； 转换后的模型能够在triton-serve加载并使用...
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基于Jetson Xavier构建mmdeploy部署镜像流程 -
Apollo卡尔曼滤波与EKF
原因 传感器存在误差——需要跟踪——卡尔曼滤波 由于传感器本身的特性，任何测量结果都是有误差的。以障碍物检测为例，如果直接使用传感器的测量结果，在车辆颠簸时，可能会造成障碍物...
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vscode插件开发指南（1）
vscode官网插件开发文档 前言 vscode是基于ts开发的编辑器，vscode插件开发可以用js或者ts开发 安装依赖 安装Yeoman和VS Code Extensi...
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vscode插件快餐教程(6) - LSP协议的初始化参数vscode插件快餐教程(6) - LSP协议的初始化参数 学习了lsp的代码补全之后，我们可以尝试搭建一套可以运行的lsp的系统。在此之前，我们再将一些细节夯实一下。 我们...
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基于NVIDIA TEGRA系列板卡的硬件解码及视频推流
以NVIDIA TX1为例硬解码就是利用硬件芯片来解码的，TX1有单独的解码模块，NVDEC.软解码是用软件程序来解码，比较占用CPU资源查看cpu gpu 以及编解码模块的...
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Gstreamer实践
播放ts over udp 延时 生成字幕视频 textoverlay插件利用pango进行渲染，所以支持pango标记语言，可以用如下的方式来输出字符串[2] 具体格式定义...
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Xen原理原文链接1 Xen概述 1.1 简介Xen是由剑桥大学计算机实验室开发的一个开源项目。是一个直接运行在计算机硬件之上的用以替代操作系统的软件层，它能够在计算机硬件上...
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针对异构多核的嵌入式软件解决方案
【嵌牛导读】：异构多核架构即结合两种或多种不同类型的微处理器或微控制器的架构。为了与这种硬件结构相适应，相应的软件也有许多问题需要解决。本文提出了一些针对异构多核的嵌入式软件...
