点云数据 通过测量仪器获得 物体外观 的点数据的集合，叫点云。点云是在和目标表面特性的海量点集合。 点云是在和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐...
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3D 视觉 相关知识-SLAM框架-常见方案对比 -
Recurrent-Attention-CNN简介 细粒度分类问题通常是很困难的，这是因为判别区域定位和细粒度特征学习是很具有挑战性的。现有方法常常忽略了区域检测和细粒度特征学习之间的相互关联性，而且它们可以互相强化。本...
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资深开发者，一直在探索用代码让世界更美好的方法
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@加油油的杨七七 同问，好奇数据集长啥样子
从图片相似度学习图片的表示
很多时候带分类标注的图片样本是很难获得的，但是图片之间的相似度却不难获得。最简单的方式有几个： 视频里相邻的帧是相似的。见论文Unsupervised Learning of...
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Caffe 代码学习 4: Layer Factory
工厂模式: Layer Factory的设计用到了设计模式里的工厂模式. 我们先来看两个很重要的macro definition. 在宏定义中, #是把参数字符串化，##是连...
