Overall of the MPC 模型预测控制（Model Predictive Control）指一类算法，周期性基于当帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题，并将...
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无人驾驶——模型预测算法MPC -
ServerSocket Accept 一些理解
当我们调用如下代码的时候，实际java封装了很多层调用 new ServerSocket(9876) 这个构造函数的内部，会调用 bind() 以及 listen() 等系统...
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机器学习基础（11）条件随机场的理解及BI-LSTM+CRF实战在NLP领域，在神经网络兴起之前，条件随机场（CRF）一直是作为主力模型的存在，就算是在RNN系（包括BERT系）的模型兴起之后，也通常会在模型的最后添加一个CRF层，以提高...
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稀疏矩阵的定义（COO、CSC、CSR）
（1）Coordinate (COO) 这是最简单的一种格式，每一个元素需要用一个三元组来表示，分别是（行号，列号，数值），对应上图右边的一列。这种方式简单，但是记录单信息多...
