1. Install nvidia-docker2 depends 1.1 update apt source 1.2 install nivida-docker2 1.3 ...
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Using docker as nvidia-based ubuntu deployed container
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Zotero使用WebDav配置说明1. 简洁版配置 如果是由于zotero本身空间不足，而使用Webdav的存储方式的话，可以寻找一个空间够用的WebDav服务器进行存储空间的扩展。对于Zotero本身而言，...
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记一次申请SSL证书流程目的 申请域名证书 （DV SSL） 1. 使用acme 自动签发 1.1 下载acme脚本(可以不用这一步) 1.2 安装zcem 1.3 运行脚本自动签发 签发成功如下 ...
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[Debug] Vscode 远程调试配置
使用Vscode进行远程程序调试的配置 1. 需求 Host：交叉编译环境，可编译目标target上运行的程序或者库文件Target：实际程序运行平台，运行Host交叉编译后...
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拉格朗日乘子法的简单数学推导
拉格朗日乘子法公式 结论 原问题 转换问题其中 推导过程 一、 隐函数 将自变量 展开成向量形式则等式 存在隐函数使得令 隐函数偏导数对于等式（方程）有式的隐函数，对其两边...
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仿扫描仿旧效果
效果如图： [图片上传失败...(image-7227a3-1649922855900)] 步骤如下：１）输入文字。注意，不要在字体面板中选择任何消除字体的效果，默认为“无”...
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坐标变换与坐标系变换一、几个概念 欧拉角 固定轴变换与连续轴变换 定理1 所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是：如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋...
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ffmpeg编译支持nvidia-GPU解码
编译ffmpeg 在对视频数据进行转码时，通常使用 FFmpeg 库[https://www.ffmpeg.org/] 。硬件加速极大地提高了工作流的性能。图 2 显示了 F...
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git使用技巧及方法1. 基本概念 仓库 说明：workspace：工作区staging area：暂存区/缓存区local repository：版本库或本地仓库remote reposito...
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Opencv 新函数connectedComponentsWithStats原文：https://cloud.tencent.com/developer/article/1725110[https://cloud.tencent.com/develo...
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C++ 文件读写 fstream/ifstream/ofstream操作
写这篇文章初衷为在使用ofstream时，想在文件末尾追加，但是设置seekp(0,ios::end)，每次仍然会覆盖掉之前内容。 1- ofstream流 以ios::ap...
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Can总线协议
1. 基本协议 https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html[https://www.cnblogs.com/pejoice...
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git 删除大文件
做法 0、确保本地仓库是最新版本。 1、在项目根目录下运行 上面的命令执行后出现如下信息： 2. 根据最大文件的路径 {filepath}，修改此文件的commit历史： 3...
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2019-08-26
** 步长精度 ** ** 编码器精度 ** 其中 编码器轮直径 d=0.1m 编码器线数 n=1000 其他方法 https://blog.csdn.net/huang82...
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Ubuntu apt加速
【转】 安装软件#sudo apt-get install axelsudo axel -o /usr/bin/apt-fast http://www.mattparnell...
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Ubuntu 严重错误修复
1. 背景 由于误删除python包，导致Ubuntu依赖的相关功能都无法开启，后果是：1）重启电脑后无法进入图形界面2）登录命令行界面后，也无法联网，ifconfig 只显...
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ROS使用python3参考： https://www.jianshu.com/p/0e17f1b66af9 https://blog.csdn.net/lightnateriver/article...
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像MAC一样使用win10的TerminalWindows Terminal（Preview）实用、优化技巧（含第三方Terminal工具介绍）注意：Windows Terminal（Preview）只有 win10 ...
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鱼眼相机高度对成像的影响
1. 相机高度对成像的影响 相机布置在车辆一侧，根据等距投影模型，如下图所示，地面上的点在图像上的成像比例关系，相同角度在图像中所占的像素是相等的 即AE、EF、FB在图像中...