背景 最近在AXERA M55H工具链做一个语义分割模型量化。AXERA官方文档表示argmax只能接在conv算子后，而我的deeplabv3+模型最后两个节点是resiz...
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ONNX删除节点、更换输出节点
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DetZero的refine部分理解
首先，为了与refine部分配合，detzero的track部分和传统MOT方法有所不同。detzero的track将score低于阈值的框也保留下来，做二级的匹配和更新，并...
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关于numba和CUDA_HOME的debug日记
1、背景 numba报cudatoolkit相关错误，提示找不到libdevice，让用conda install cudatoolkit。 2. Debug debug代码...
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pytorch的layernorm
建议使用torch.nn.LayerNorm实现，比torch.layer_norm灵活度更高。可对tensor实现任意维度的归一化操作。官方示例： 通过官方示例可知LN在N...
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任意弧度修正到[-pi, pi]
一、代码示例 二、推理过程： 我这里将转换过程分为了两步： 先转到[-2pi, 2pi] 如果原弧度是正，则转到[0,2*pi]: 如果是负，转到[0,-2*pi]: 当x!...
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scipy.spatial.transform.Rotation的欧拉角Rotation类跟欧拉角相关的操作有from_euler(seq, angles, degrees=False)as_euler(seq, degrees=False)两个...
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Python多进程部署TensorRT的问题及解决
按照Nvidia官方教程按照部署TensorRT成功后, 在python环境下多进程启动tensorrt实例时,系统报错: 解决步骤: 在tensorrt工作进程起始处显式的...
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把vim配置成顺手的python轻量级IDE（一）网上已经有很多很好的vim使用和配置教程。但每个人都有自己的习惯，因此教程仅作参考，只有在使用过程中才能体会到具体的问题，然后解决问题才能把vim调教的顺手。本文不再赘述vi...
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计算mAP之前的NMS处理。
最近使用cocoapi计算map，之前参考darknet的valid result，发现结果是score>0.001的box。于是以为它的处理方式是将得到所有bbox取con...
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应该是你的/usr/local/目录下没有bin/，创建这个文件夹就行了。
Ubuntu安装sublime-text3，终极避坑教程。
方法一： 这种方法比较方便快捷，但是安装的sublime text版本较低。每次都会弹窗，让你去下载新版。 方法二： 1.点击[这里](https://www.sublime...
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感谢～简单清晰。
Yolov3：Ubuntu18下AlexeyAB/darknet的配置
安装过程中自己踩过一些坑，特此将配置流程记录下来，希望对后人有所帮助。 由于写下此文是一时兴起，因此配置过程中没有留下截图，本文图极少，见谅。 在配置环境前请一定留意dark...
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Yolov3：Ubuntu18下AlexeyAB/darknet的配置安装过程中自己踩过一些坑，特此将配置流程记录下来，希望对后人有所帮助。 由于写下此文是一时兴起，因此配置过程中没有留下截图，本文图极少，见谅。 在配置环境前请一定留意dark...
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最后一部就是创建subl
Ubuntu安装sublime-text3，终极避坑教程。
方法一： 这种方法比较方便快捷，但是安装的sublime text版本较低。每次都会弹窗，让你去下载新版。 方法二： 1.点击[这里](https://www.sublime...
