ClarkWang1214

一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器，只使用一种传感器是存在局限性的，为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性，常采用多传感器融合的方式，一般融合包括时间同步...