欧氏空间与投影空间 我们平时接触最多的就是欧氏空间（或笛卡尔坐标系），在欧氏空间中两条平行直线永远不会相交，但是在投影空间中，两条平行直线或平行平面会在无穷远处相交。 在笛卡...
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绝对圆锥曲线（Absolute Conic）
先作几个假设： 假设1：存在一个无穷远处的平面α，那么该平面上的点可以表示为： 假设2：存在绝对圆锥曲线，该曲线上的点满足：，那么在假设1中的平面α内，该绝对圆锥曲线Ω满足：...
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张正友棋盘格相机标定方法
我发现认识的大佬都有写博客的习惯，今天我建立了这个文集，从现在开始我也开始对机器视觉及相关领域的学习过程做一些笔记和整理，同时记下自己的心得体会，作为记录，同时也分享给大家。...
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张正友标定算法原理详解前言 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，...
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