前言 gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。 gazebo 世界中的机器人 先上个成品图： ...
发简信
IP属地：黑龙江
-
ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中启动机器人模型
前言 gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。 gazebo 世界中的机器人 先上个成品图： ...