数学模型 已知两个坐标系在各方向上尺度缩放比例一致，两个坐标系的转换关系可以用7个参数来表示，3个旋转参数，3个平移参数，1个比例参数。已知三点在A、B两个坐标系中的坐标，那...
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已知三点在两个坐标系中的坐标，求两个坐标系的转换关系
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ARKit基础（四）——HitTest点击测试
这个view主要展示在ARKit中点击2d界面如何映射到3d空间。 ar空间中有一杯咖啡，点击屏幕如果点中咖啡杯，咖啡杯会变色，如果点中现实中的桌子，咖啡杯会移动到桌子上，如...
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同时保存ARkit的渲染画面和背景
目标 以25帧每秒的速度保存下面两项数据，并且两项数据一一对应：ARkit包含虚拟物体的最终渲染画面、ARkit不包含虚拟物体的背景。 数据获取 包含虚拟物体的最终渲染画面提...
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macOS、iOS图片类型转换
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