傅里叶级数轨迹 以傅里叶级数表示轨迹的位置,并求导得到速度和加速度的形式。 和作为参数,。其中取任意值均对轨迹无影响,而表示位置的直流分量。 边界条件 对于轨迹来说,以基频的...
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傅里叶级数轨迹 以傅里叶级数表示轨迹的位置,并求导得到速度和加速度的形式。 和作为参数,。其中取任意值均对轨迹无影响,而表示位置的直流分量。 边界条件 对于轨迹来说,以基频的...
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