利用个人宽带将闲置笔记本改造为服务器同时提供热点 引言 啦啦啦啦,假期来临。对于一个超级大宅男的我,非常非常的规划好了这个假期的生活,首先定个小目标,先zh…...

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上一篇文章是一份pid的指南,目的是为pid建立一个整体的概念,这一篇简单介绍了pid建立模型的三种方法 根据元件性质直接得到模型 适用于简单的系统,需要关注整个系统的具体组...
一、 ROS中的控制器插件 ros_control的功能: ROS为开发者提供的机器人控制中间件 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等 可以帮助机器...
(一) 临近毕业,大家对于选择考研继续读书,还是直接工作有着深深的焦虑。 而我最近正在进行毕业前的实习,体会颇多,对于未来的选择也明朗和坚定了许多。 我还是认为:能考研就考研...
简评:怎么说呢,人类为了吸猫真是什么事情都做得出来呢!译者:Aceyclee 题目有点拗口,简而言之,OpenCat 是一只机器猫,会跑会跳你摸它它还会喵喵叫……有点厉害了!...
折腾完lakka的基本设置后,开始真正的进入到lakka游戏主题:如何添加游戏ROM? 首先用打开WinSCP软件,链接到Q5盒子,输入主机名(就是Q5盒子的IP地址),用户...
PID控制器是一种常用的控制技术,常用于多种机械装置(如车辆、机器人、火箭)中。用数学方式来描述PID控制器是非常复杂的。本文描述了如何在使用NXT-G编程的LEGO机器人上...
前言 我的树莓派一般都是作为一个小的主机扔在角落里一直运行,需要用的时候就从我的笔记本上面ssh进去,操作完了之后再退出来.整个过程完全不需要接触树莓派本身.如果只是执行一些...
前言 本篇文章主要介绍如何为homebridge开发插件,并以一个最简单的插件为例,对插件的结构和调试方式进行了讲解.如果你和我一样,使用homebridge平台作为智能家居...