状态机 禁用 使能 错误停止 停止 同步运动 连续运动 离散运动 回零 Note1：在任何状态下，轴发生错误，都会进入ErrorStop状态。Note2：在任何状态下，轴没有...
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台达A2伺服P2-08功能整理
前言 日常都会接触到A2的伺服的P2-08的参数，今天整理一下相关A2的，部分内容来源于SmartServo网站。因为M-R或者A3暂时手头没有机会接触到，故本文只针对A2系...
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台达A2-M伺服疑难杂症
因为工作内容的情况，特开启本篇台达A2-M伺服疑难杂症FAQ贴。不定时进行更新。 台达A2官网 A：7.5kW/380V伺服，模拟量给定转矩模式速度限制，低俗抖动且在零速的情...
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台达PLC-Base运动控制器-带编码器反馈的普通电机控制功能块
前言 常规在某些场合要求精度不是非常高的情况下可以采用普通电机带编码器的方式去实现位置定位或者位置反馈。今天本文就是 正文 自定义数据结构 功能块程序 结尾 Log:2021...
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台达PLC-Base运动控制器-全局变量Axis数据结构体内容
前言 我们在使用CanOpen Builder进行编写运动控制程序的时候，可以利用由厂家软件内部已经规划好的全局变量进行快速获取相关信息。今天整理发布Axis[x]数据结构体...
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台达MotionControl个人学习笔记(原创简书)MotionControl简称MC控制器，通常用在伺服轴运行数量比较多的时候会采用的专用控制器。 今天特意为大家整理带来一份强大的面包。（笔者没有爱情，所以只能给你们面包。有...
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台达AS-PLC编程技巧（ISPsoft软件篇）作者独白:作为一名代理商的技术支持，其实就是一个产品经理，因为日常工作需配合销售进行售前选型和方案架构规划，还需要知道各行的设备工艺等等。做一个技术真的太难，唯有不断的学习，...
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台达A2-MN绝对值伺服驱动器当旋转轴的应用(备忘篇)如需其他请联系台达厂家~ 前言 因为项目需要用到断电位置需要记忆的工位实际相位，所以需要用到绝对值的编码器。本片记录所遇到的问题和技术解决方式。 绝对值伺服的选型 相关参数说...
