VTD_vito

写在前面： 关于本篇文章 作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解 关于代码怎么运行起来的...

marine0131

花了整整一天时间在地磁融合计算姿态上，看了很多论坛，发现都是同一篇文章，但是一直理解不了，后来发现就是这些笔者全部都是一字不差照搬照抄，而最初的博主又没有说清楚导致。我还是结...

AwesomeAshe

现在通用的姿态传感器是MPU6050，这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。 有了这几个数据就可以通过数学解算得到飞行器的姿态。 欧拉角 欧拉角wiki 对于任...

taiji1985

原创内容， 分享保留本页链接。 DS1302 芯片介绍 一个时钟芯片，可以设置和获取当前时间。 可以自动处理月份、闰年等信息。 两个电源，可以使用外接电源和电池同时供电。系统...

TonyCode

上一篇介绍了Arduino数字I/O引脚及相关函数，并点亮了板载LED灯。本篇将使用面包板搭建电路，多个LED灯配合显示流动效果。 1. 实验材料 Uno R3开发板 配套U...

TonyCode

Arduino官方提供了丰富的驱动库来方便对外设进行操作，很多爱好者也在开源精神下提供了很多第三方库。本篇介绍数码管库的使用，通过读取电位器输入，使用数码管库驱动数码管显示对...

TonyCode

本篇介绍液晶驱动库「LiquidCrystal」，通过库来驱动LCD1602刷新显示秒数。 1. 安装库 「LiquidCrystal」是Arduino的液晶驱动库，使用它能...