背景 时至今日,C++的核心战场在于:对于性能,空间和实时性有高要求的系统。 而在这类系统上,也有其特定的约束和挑战: 在这类系统上,内存管理始终是个需要关注的问题。而通用内...
IP属地:上海
背景 时至今日,C++的核心战场在于:对于性能,空间和实时性有高要求的系统。 而在这类系统上,也有其特定的约束和挑战: 在这类系统上,内存管理始终是个需要关注的问题。而通用内...
startup_rvc:开启robotics模块 L1 = Link([a,b,c,d])连杆创立,DH法,反序,a,b,c,d分别为theta,d,a,α。省略是stand...
RV减速器的原源 RV减速器是旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称,他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260),...
谐波减速器的原源 谐波减速器是谐波齿轮传动装置(Harmonic gear drive)的简称。谐波齿轮传动既可以减速,又可以加速,但是传动比很大(50-160),因此,常用...
机器人的定义 机器人源于美国,在上世纪中叶,工业机器人的概念由美国发明家George Devol 最早提出(1954),第一台机器人由美国机器人专家Joseph · F · ...
关于简谐激励机械振动, X=xu* EXP(jθ)=a+jb 其中Re是取复数的实步=部的一个函数,X是x(t)的单边复振幅,在已知频率的情况下,简谐振动与...