你研究出来了吗
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法很多人要轨迹和代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
IP属地：山西
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想问一下那个q,dq,ddq数据是从哪里得到的，是在哪一部分计算得来的啊
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