Hz_5c60

1.Introduction 相机对特征具有较强的追踪性能，但立体视觉对外参标定的依赖过强，对于有细小误差的标定结果可能会导致较大的深度估计误差，然而激光的深度估计误差较小，...

李文思顿

原版： A Father's Prayer （by General Douglas MacArthur） Build me a son, O Lord, who will b...