自信，源于实力，是对自己能力的充分相信。自信的人能正确认识自己，对自己的优势和弱点有着清醒而理智的认识，并且能够做到扬长避短，既不妄自菲薄又不狂妄自大。自信的人不但智商很高，...
发简信
IP属地：北京
-
ROS 中的 launch 文件
launch 文件简介 从 ROS 角度来看，机器人系统就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）构成的网络（rosgrap...
-
点云法向量估计原理及应用PCL简述 点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本。对点云数据集的每个点...
-
Ubuntu安装GDAL 2.1
希望疫情早日得到控制，今天来回顾下之前提到的如何在Linux系统下安装GDAL，本文以Ubuntu为例。 1 GDAL简介 GDAL全称为Geospatial Data Ab...
-
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
1.Introduction 相机对特征具有较强的追踪性能，但立体视觉对外参标定的依赖过强，对于有细小误差的标定结果可能会导致较大的深度估计误差，然而激光的深度估计误差较小，...
-
ROS 中 rosbag 相关命令总结
rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于...
