老居搞机

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饮茶先啦靓仔

最近打省电赛，与双目立体视觉相关。要实现双目测距首先要进行摄像头的标定，单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸变矩阵。这方面有大量的博客和论文可以参考，以下贴一下《ope...