北风知我意

上一篇博客介绍了最小二乘法拟合圆的方法。这种方法对误差符合正态分布的数据点很有效。但是在机器视觉应用中经常会碰到一些干扰点。这些干扰点多数时候是偏向某一个方向的。这时要是用最...