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基于Mamdani模糊神经网络的调速控制系统simulink建模与仿真 -
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SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
