喻茸sophie

背景介绍 由于实验室项目的原因，最近学习了基于PNP方法的绝对位姿测量。如果场景的三维结构已知，利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求解出摄像机坐标...