移动构造 所谓移动语义，指的就是以移动而非深拷贝的方式初始化含有指针成员的类对象。简单的理解，移动语义指的就是将其他对象（通常是临时对象）拥有的内存资源“移为已用”。 就是在...
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【C++11新特性】移动构造函数
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【C++11新特性】完美转发机制
完美转发 什么是完美转发：它指的是函数模板可以将自己的参数“完美”地转发给内部调用的其它函数。所谓完美，即不仅能准确地转发参数的值，还能保证被转发参数的左、右值属性不变。 举...
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【C++11新特性】emplace与insert
C++11中大部分的容器对于添加元素除了传统的 insert 或者pusb_back/push_front 之外都提供一个新的函数叫做emplace。 比如如果你想要向 ve...
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平面上已知起点、终点、圆心、顺逆方向画一段圆弧1.使用QT5绘画 再Qt5中画一个弧一般使用接口 painter.drawArc(rectangle, startAngle*16, spanAngle*16); rect...
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Joint是自定义的结构体，IFKinematics是我的类名，你写的时候需要自己定义一个结构体Joint(里面就是6个浮点数)，IFKinematics你可以直接去掉
6轴机器人DH建模、仿真、正逆解代码
一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改进DH模型与标准DH模型主要区别在于末端，改进DH并没有建到工具坐标系，这里将4、5、6轴的坐标系都建在同一点，因此机器人连杆的...
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OSG动态库+Qt5环境搭建说明
本项目除了源码主要涉及的依赖库有openLIB和osgLIB osgLIB动态库主要包含三部分：第三方依赖、osg库和osg数据，主要使用build文件 bin文件内是存放动...
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C++11的牛逼特性
转自C++11的牛逼特性[%5BC++%EF%BC%9AC++11%E7%9A%84%E7%89%9B%E9%80%BC%E7%89%B9%E6%80%A7_aixintia...
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vector.clear()后程序崩毁原因分析(单例与智能指针)
再一次实际开发中曾遇到每次调用vector.clear()后,程序直接闪退,但程序其他操作都完全没有问题,加断点调试发现每次erase()到第2或者第3个迭代器的时候就会出现...
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使用Qt多线程加载模型[参考资料]https://zhuanlan.zhihu.com/p/53270619[https://zhuanlan.zhihu.com/p/53270619] 1.曾经...
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Qt安装MSVC2015(x64)编译器安装MSVC2015 MSVC2015下载地址[https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/]...
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Qt的事件循环QEventLoop
关于Qt的事件循环以及QEventLoop的简单使用[https://www.cnblogs.com/-wang-cheng/p/4973021.html]
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动态库关键字:__declspec(dllexport)和__declspec(dllexport)
最近在学习OSG库的时候发现随便打开一个头文件,每个类的声明中类名之前都会插入一个宏定义OSG_EXPORT 查看这个宏定义主要涉及到两个dll文件的关键字__declspe...