如果slam package依赖robot_msg package，此时需要先编译robot_msg. 一、在slam/package.xml中 二、在slam/CMakeL...
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ROS中不同Package的编译顺序
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DBoW：字典的生成心血来潮的想看看回环检测，然后发现词袋模型是怎么产生的都不会（这真是一个悲伤的故事），所以就仔细看了一下它的代码，除此之外还问了问做自然语言处理的室友，室友说这个方法已经很老...
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相机矩阵(Camera Matrix)投影 透视投影(perspective projection) 透视投影属于中心投影。透视投影图简称为透视图或透视，它是从某个投射中心将物体投射到单一投影面上所得到的图形。透...
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map odom base_link三者关系的通俗理解
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途） 为了更好的集成和重用软件模块，驱动，模型以及库的开发人员需要...
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军人的工资在全国处于什么收入水平？就全国平均工资来讲，军人的工资确实高。 就简单计算一下，入伍第三年，下士工资是一个月6000左右，一年也就是72000元，在和2020年全国平均工资相比，处于中上游水平！ 但...
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git 合并两个远程分支
git 合并两个远程分支 场景： 最初只有一个分支，随着业务发展，分化出不同的分支，分化出的分支又要合并最初分支的修改。 实例： github 上 fork 别人的项目，别人...
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oh-my-zsh,让你的终端从未这么爽过本文在我的网站持续更新，查看最新版本请访问https://www.itshutong.com/articles/281/oh-my-zsh-the-best-shell-no...
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Ceres入门
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具...
