1 生成消息 生成一个消息是很简单的。只要将一个.msg文件放入到package的msg目录下就可以了。首先按照前面的教程传送门设计一个消息，记得把顶部的选项改成rosbui...
发简信
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ROS进阶学习（五） - 定义自定义message
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ROS学习笔记（十二）- 创建一个ROS msg 和 srv
1 介绍msg和srv msg：描述ROS message的简单文本，用来生成不同语言的消息源代码。 srv：一个srv描述一个service。它有请求和回复两部分组成。ms...
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《妻子和鱼》——哲学和宗教视角的爱情
从前的人，多认真认真勾引，认真失身峰回路转地颓废——木心《我纷纷的情欲》 艺术家多情种，而多情亦是艺术。用弗洛伊德的话说，艺术家是一些性压抑的白日梦患者，强烈的冲动得不到满足...
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纯文学在这个时代的存在有点悲哀昨天晚上8点，在简书大学堂里听了田宝的讲课：《写作新手如何玩转自媒体，快速跟别人拉开差距脱颖而出》。我来简书才刚满两个月，微信公众号关注了无数，但一直止于欣赏。 对于我这样慢...
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大学两年读了200多本书，向你推荐这7本文/瓯南 自2014年入大学以来，已将近两年了。两年的时间过得飞快，生活虽然平淡无奇，但最让我感到骄傲的，是这两年的时间，我读了200多本书。 大部分书都是我买的。在图书馆也...
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分享干货版︱如何通过写作开启斜杠人生，赚取写作的第一桶金？大家好，我是用时间酿酒。 写文不到2年，已出版1本书，第二本上个月刚刚签约完稿。 全文近8000多字，满满的干货，同时为了降低大家的阅读压力，所有重点内容已加粗处理。 大家可...
