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错误码收集以及gRPC中的错误码转化
最近项目中为了将具体出错信息向前端暴露出来，所以需要定义具体的错误码格式，主要有如下几个问题需要解决。 错误码的定义。 因为错误码是分布在代码的各个模块中，因此最好使用自动化...
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kettle MongoDB Output基本配置 Configure Connection Tab Connection timeout：尝试连接数据库所等待的最大时间（毫秒），空为无限，建议5000 Socket...
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nestjs e2e+mongo setTimeOut踩坑
如何在e2e测试中使用mongo 1 安装@shelf/jest-mongodb 2 在jest 配置文件中预配置@shelf/jest-mongodbtest/jest-e...
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bull 源码阅读笔记是一个基于Redis的强大的Nodejs队列框架git地址：https://github.com/OptimalBits/bull[https://github.com/Op...
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如何写复杂业务代码，简化if else方法：过程分解 + 对象模型 过程分解：通过分解，将过程分阶段，各阶段分步骤 对象模型：过程分解，缺少业务表达能力，无法复用业务流程，所以需要模型，自下而上，把多个模型共同点...
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mongodb优化查询
查询优化器 MongoDB的查询计划会将多个索引并行去执行，最先返回101的结果就是胜者，其他查询计划就会被终止，执行优胜的查询计划这个查询计划将会被缓存，接下来相同的语句查...
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树莓派——步进电机+驱动器 篇
硬件设备 树莓派 * 1 57H76两相四线步进电机 * 1 DM542驱动器 * 1 36V DC开关电源 3.3V-5V电平转换（驱动器输入需要5V脉冲，树莓派可控管脚输...
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接线方法，以及代码是类似的，不同的应该是电压以及细分，你先根据你的电机以及驱动器去调一调
树莓派——步进电机+驱动器 篇
硬件设备 树莓派 * 1 57H76两相四线步进电机 * 1 DM542驱动器 * 1 36V DC开关电源 3.3V-5V电平转换（驱动器输入需要5V脉冲，树莓派可控管脚输...
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Node.js 任务队列Bull的源码浅析原文地址: https://www.jianshu.com/p/1ed50e6d4a08 Bull是基于Redis的一个Node.js任务队列管理库,支持延迟队列,优先级任务...
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js 深拷贝和浅拷贝
基本数据类型： String, Boolean, Number, Undefiend, null引用数据类型：Object, Array, Function, Date, R...
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promise .all() .race() .allSettled()promise 状态 pending: 初始状态fulfilled: 操作成功完成rejected: 操作失败settled: 完成（成功或失败） 组合函数 基元函数： Pr...
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nestjs 使用jwt实现认证
JWT: JSON WEB TOKEN 用来解决跨域认证的问题，服务器认证后，生成JSON对象返回给客户端，服务器不保存session数据，所有数据都保存在客户端，每次请求都...
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赴日工作签证办理流程工作总结
我在一家IT软件公司上班，公司有一个培训项目，专门培养赴日软件工程师，而我负责他们拿到OFFER后办理在留资格和签证。现在一个流程走下来，对于此项工作做一个总结，以便以后更好...
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【Zinx第一章-引言】Golang轻量级并发服务器框架Zinx源代码 githubhttps://github.com/aceld/zinxgitee码云https://gitee.com/Aceld/zinx 在线开发教程 【...
