粗通笔墨，略懂科学，喜爱运动，沉迷历史，热爱生活！
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我也想问这个问题，卡尔曼的真实值怎么得到的？
我所理解的卡尔曼滤波
卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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