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代理模式 代理模式是一种结构型设计模式，它的主要作用是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。代理对象与被代理对象实现了相同的接口，客户端通过代理对象访问被代理对象，代...

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责任链模式 责任链模式是一种行为型设计模式，它将请求和处理请求的对象解耦，形成一个请求处理链。在该模式中，多个对象依次处理同一个请求，直到找到一个能够处理该请求的对象为止。 ...

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打算在树莓派上挂载摄像头，通过WIFI模块传输到上位机。局域网内带宽不是问题，为了保证实时性，也没有必要进行复杂的视频编码和解码，于是通过截图然后使用UDP协议传输应该是可以...

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Jacob的全景图像融合算法系列OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORBOpenCV 匹配兴趣点：SIFT、SURF 和二值描述子OpenCV ...

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Jacob的全景图像融合算法系列OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORBOpenCV 匹配兴趣点：SIFT、SURF 和二值描述子OpenCV ...

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前面说到，要使用Labwindows + NI Vision（IMAQ Vision）这套商用开发框架来做数图课设。很明显，这套虚拟仪器开发平台由NI Instrument（...

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省赛期间用到双目视觉的时候，只是很粗浅地调用了下API，毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目，而且也想用Stereo Vision作为毕业设计，所以很有...

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昨天的晚霞很漂亮，珠江三角洲的人民估计都看到了。我赶紧叫上隔壁的小伙伴拿出相机和支架来拍，挺漂亮的，可惜的是已经有点晚了。拿到原图后就开始修图了。 这次想玩点花的，给天空“染...

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上一章讲到一些射影几何和单摄像机参数标定的内容，主要还是为了这一章的内容来服务。我们会用到18章的一些概念，比如说内参数矩阵M，畸变参数，旋转矩阵等内容。 目前来说，还没有可...