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UR3硬件与Moveit连接调试
首先将PC和UR3用网线连接并把ip分别设置为192.168.1.1和192.168.1.2。安装ur_morden_driver, github有源码和安装过程 https...
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ROS和Matlab的简单联调
（1）系统配置 ROS系统(Ubuntu)，主机host，ip: 192.168.1.1 (ifconfig)。 matlab2015(Windows)，从机，ip: 192...
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moveit与UR机器人package的安装
安装好ROS kinetic后，就是安装moveit了，最简单的方式。sudo apt-get install ros-kinetic-moveit之后设置环境变量，sour...
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Ubuntu16.04+ROS kinetic 环境安装
1.版本选择 近期入职，实验室有一台UR3机械臂需要操控，示教器编程不能满足实时控制的要求，查资料后决定使用ROS moveit来完成这项功能。在这里记录一下Ubuntu+R...
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数据结构基础复习笔记(一)
常见数据结构 1.栈 栈（stack）又名堆栈，它是一种运算受限的线性表。其限制是仅允许在表的一端进行插入和删除运算(先进后出)。这一端被称为栈顶，把另一端称为栈底。 2. ...
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血细胞的特征提取（复习）常见特征参数：区域面积、 灰度密度、 边界长度 、 长轴、 短轴、 中心矩、 形状参数 、 圆形性及偏心率。 其中有的是基于目标内部区域的特征 , 也有的是基于目标边界的特征...
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神经科学——空间记忆任务中的Theta节律协调海马前额叶的相互作用（一）基于Python 题目要求 In this assignment, you will analyse real data recorded from four hippoca...
