一、线性滤波与非线性滤波 之前一篇文章说的方框滤波、均值滤波和高斯滤波都是线性滤波器的原始数据与滤波结果是一种线性的算术运算，即用加减乘除等运算实现，所以称之为线性滤波。 非...
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OpenCV学习笔记（七）中值、双边滤波 -
空洞卷积(dilated convolution)理解Dilated/Atrous Convolution(中文叫做空洞卷积或者膨胀卷积) 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解，是在标准的 c...
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机器人差速轮运动学模型 (Differential Drive Kinematics)1. 问题 使用机器人差速模型进行航迹推算，简单来说就是通过左右两轮的轮速和计算车辆的速度和角速度 上图中，单位时间内的角度 , 另外： 为两轮间距； 和为两轮的速度； ； ...
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【Ubuntu18.04】搜狗输入法安装一. 前情 搜狗输入法 for Linux 安装包双击安装后，没有反应？走教程吧。参考资料：https://blog.csdn.net/lupengCSDN/article/...
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【DL笔记6】从此明白了卷积神经网络（CNN）初识卷积神经网络（CNN） 从今天起，正式开始讲解卷积神经网络。这是一种曾经让我无论如何也无法弄明白的东西，主要是名字就太“高级”了，网上的各种各样的文章来介绍“什么是卷积”...
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在VMware Workstation Pro 15中安装Ubuntu 18.04 LTS首先，确保您已经安装或下载好VMware Workstation软件和Ubuntu镜像文件，本文以VMware Workstation Pro 15和Ubuntu 18.04...
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C++11 中的std::function和std::bind
1. 可调用对象 可调用对象有一下几种定义： 是一个函数指针，参考 C++ 函数指针和函数类型； 是一个具有operator()成员函数的类的对象； 可被转换成函数指针的类对...
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git clone速度太慢的解决办法最近发现使用git clone的速度比较慢，于是找到了办法分享给大家： 思路： git clone特别慢是因为github.global.ssl.fastly.net域名被限...
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Octave 学习总结（一）注：本文是在观看了吴恩达老师的机器学习课程后进行的关于 Octave 的总结。以下所有命令都在 Octave 的命令行中完成。 Octave 是一种编程语言，旨在解决线...
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6.0 C++远征：运行时类型识别RTTI
4-1运行时类型识别RTTI [TOC] 1.RTTI Run-Time Type Identification 运行时类型识别 使程序能够获取由基指针或引用...
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C++11/14 constexpr 用法
constexpr是C++11开始提出的关键字，其意义与14版本有一些区别。C++11中的constexpr指定的函数返回值和参数必须要保证是字面值，而且必须有且只有一行re...
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第三篇:C++ 构造函数的初始化
前文:C++ 构造函数的奇葩问题 对象中的对象 在前文中的类Person对象用string作为数据成员(因为string本身就是一个类类型的数据类型)。 这种构造技术称为"组...
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SLAM系列(一)：入门介绍磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...
