两种情况：1.已经将代码push到远程仓库2.还没将代码push到远程仓库，还在本地的仓库中 这两种情况下的修改大体相同，只是第一种情况最后会多一步下面来说怎么修改 先搞清楚...
IP属地：上海
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Git 修改已提交的commit注释 -
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我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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FFmpeg 入门(5)：视频同步
本文转自：[FFmpeg 入门(5)：视频同步 | www.samirchen.com][2] 视频如何同步 在之前的教程中，我们已经可以开始播放视频了，也已经可以开始播放音...
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webrtc视频jitterbuffer原理机制(描述版)前言 如果网络是理想的，即无丢包，无抖动，低延时，那么接收到一帧完整数据就直接播放，效果也一定会非常好。但是实际的网络总是复杂的，尤其无线网络。如果还是这样直接播放，网络稍微...
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WebRTC视频接收缓冲区基于KalmanFilter的延迟模型在WebRTC的视频处理流水线中，接收端缓冲区JitterBuffer是关键的组成部分：它负责RTP数据包乱序重排和组帧，RTP丢包重传，请求重传关键帧，估算缓冲区延迟等功能...
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WebRTC基于GCC的拥塞控制(下) - 实现分析本文在文章[1]的基础上，从源代码实现角度对WebRTC的GCC算法进行分析。主要内容包括： RTCP RR的数据源、报文构造和接收，接收端基于数据包到达延迟的码率估计，发送...
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MAC /usr/local 文件夹权限问题
修改文件夹权限 sudo chown -R $(whoami) /usr/local/ 如果失败提示Operation not permitted 或其他权限不足，则需要关闭...
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WebRTC中PacedSender工作原理和代码分析
摘抄一段 PacedSender 简介，下面的链接对该模块的工作原理做了详细的介绍，今天大致看了下这个模块的代码，记录一下 在estimator根据网络状态决策出新的通信码率...
