Introduction 该 lab 主要需要编写操作系统的内存管理部分。内存管理分为两个部分： 内核的物理内存分配器 (physical memory allocator)...
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6.828 操作系统 lab2 实验报告 -
RViz学习笔记（四） - 交互式marker：开始这一节讲什么是交互式marker，并且给出一些基本概念 1 介绍 互动marker跟前面的那种差不多，只是它允许用户对它进行位置和姿态的改变等。他们被visualizatio...
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ROS进阶学习（四） - ROS在多台机器人上运行
这个教程就是教我们怎么在两台机器上运行ROS。它讲解了使用ROS_MASTER_URI 配置多台机器使用同一个master我这个教程里的东西实在做不出来，先写着，以后研究原因...
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ROS进阶学习（五） - 定义自定义message
1 生成消息 生成一个消息是很简单的。只要将一个.msg文件放入到package的msg目录下就可以了。首先按照前面的教程传送门设计一个消息，记得把顶部的选项改成rosbui...
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roscd不可用时
实际上是想用roscd打开自己的package时，执行： 在底部加入： catkin_name就是自己工作空间的名字，package_name改成自己的package名字。
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ROS进阶学习（六） - 在Python里使用C++类
1 不要NodeHandle的类 因为当roscpp不是在rospy.init_node调用的时候初始化。ros::NodeHandle 类不能内有错误的用在一个C++类里。...
