【写在前面】 四元数网上的资料很多，然后我觉得都是挺难懂的。即便到现在我也是一知半解。现在我将我一知半解的内容用自己的话简单地写下来，尽量避免使用数学公式，都是自己的话，表述...
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用四元数表示旋转简介
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32F1 主从定时器 控制步进电机目的 用主从定时器的方法精确控制步进电机 概念 主从定时器也就是使用两个定时器，其中一个定时器（主）是另外一个定时器（从）的触发源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
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每临大事有静气。
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STM32 ADC详解
【STM32F1的ADC特性】 STM32F1的单片机内部自带12位的ADC处理器，如果12位已经满足了采样要求，那么不用另外接入ADC芯片（这类芯片一般很贵），可以外接的A...
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请问下有没有人体的彩虹这本书的资源？
《看不见的彩虹：人体的耗散结构》
《看不见的彩虹：人体的耗散结构》：这本书，写给医生，写给生物学家、物理学家，写给对古典中医的科学背景和生命本质等问题有兴趣的读者，写给对东西方文化比较、对科学的方法论等有兴趣...
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STM32烧录方法之USB转串口烧录
【写在前面】 STM32烧录程序的方法十分多。个人比较喜欢用串口烧录，因为线少，然后所需硬件也十分少 后来我十分迷惑，同是用串口烧录，有的需要通过在硬件上更改BOOT连接，有...
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经验模态分解（EMD）原理及示意图经验模态分解 (Empirical Mode Decomposition)简介 基础背景自行搜索 希尔伯特-黄变换包括两个步骤： 1.使用 EMD 算法获得本质模态函数 (I...
