简介：酸辣泡椒烤活鱼结合传统烧烤和干锅的烹饪方法烹制而成，肉质外焦里嫩，配菜酸爽可口。 食材准备： 鲜活草鱼2斤 土豆3个 洋葱1个 鲜木耳若干 青辣椒7-10支 胡萝卜🥕✖...
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2018-12-01Model Predictive Control (模型预测控制)
模型预测控制的定义：MPC是一种基于模型的闭环优化控制主要思想：根据模型当前的状态和输入，以及所构建的系统模型来预测未来N个采样周期内的系统输出量。然后利用预测的输出量以及根...
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2018-11-27 类成员函数后面加const
c++中关于const的用法有很多，const既可以修饰变量，也可以函数，不同的环境下，是有不同的含义。今天来讲讲const加在函数前和函数后面的区别。比如： 其中类Test...
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2018-11-15C++ main函数中argc和argv的用法本文参考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987413https://blog.csdn.net/Eastmoun...
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2018-11-10 rosdep命令的用法
本文参考：http://wiki.ros.org/rosdeprosdep命令的作用： 可以用来安装功能包的依赖项 rosdep的安装 在Ubuntu电脑上： 或者在非Ubu...
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2018-11-14编译Guidance-SDK-ROS包出错
参考链接：https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK-ROS将Guidance-SDK-ROS 包拷贝进我的工作空间后使用catkin_m...
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2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...
今天运行ROS时出现几个奇怪的问题：背景介绍：我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/...
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2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包
本文参考： http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间： 在工作空间目录下运行： 如果要编译所有功能包...
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2018-11-09 ROS中设置环境变量的问题
本文解释使用ROS 过程中环境变量的设置，以及相关技巧，参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 在RO...
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2018-11-07 ROS教程中teleop_turtle_key.cpp的解读
本文记录ROS tutorials 中turtlesim包中teleop_turtle_key的解读废话少说，直接上代码： https://github.com/ros/r...
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2018-11-07【Linux终端I/O】
1.终端I/O的工作方式 终端I/O有两种不同的工作方式： 规范方式输入处理。在这种方式中，终端输入以行为单位进行处理。对于每个读要求，终端驱动程序最多返回一行。非规范方式输...
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2018-11-07 【Linux函数】Signal函数介绍
在阅读ROS中例程teleop_turtle_key.cpp 时看到一段关于signal函数的应用，然后查询了一下teleop_turtle_key.cpp中的代码片段： 下...
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2018-11-06 使用Arduino mega2560 将IMU6050 数据发布至ROS话题本文记录如何使用Arduino 么GA60将 IMU6050 的数据发送至ROS话题中 准备条件：hardware：Arduino 2560 （或者Uno）、IMU6050 ...
