在汽车自动驾驶过程中，你需要汽车能够对周围的世界进行很好的感知。我们人类通过使用眼睛来了解汽车跑的有多快，汽车的车道线在哪，明白在哪里可以进行转弯，汽车通过摄像头，毫米波雷达...
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yolov1网络理解yolo的全称是you only look once， 意思是一次性把候选框和目标识别搞定，因此，与RCNN这类用Region Proposals方法提出候选框的算法相比，要...
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鸟瞰图坐标转回像素坐标问题描述 在自动驾驶中,车道线是基础也是很重要的环节. 对于做过车道线检测算法的,一定对鸟瞰图很熟悉.由于如何得到鸟瞰图不是这篇文章要描述的重点,所以忽略.我想做的事情是将鸟...
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SSD data_augmentation对自己数据集做增强
前言: 目前我在做车辆目标检测任务,虽然对实时性的要求不高,但是对检测的准确性有比较高的要求.使用yolo ,retinanet 神经网络进行检测的时候发现, 喂数据的多少,...
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深度学习 SSD的理解和细节分析先放大神的论文和源码镇楼： SSD Github: https://github.com/weiliu89/caffe 请选择分支 SSD SSD paper: h...
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卡尔曼滤波器在车辆跟踪预测的应用（下）
上篇文章以小车在路上行驶为例，描述卡尔曼滤波器的５个公式和每个参数的含义。接在来，我将给出自己做的车辆位置预测的实战例子。 场景需求 一个实车视频中，多辆小车在高速公路上行驶...
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马尔科夫过程（Markov Process,MP）马尔科夫过程描述的是空间状态经过一个状态到另一个状态转换的随机过程。该过程要求具备“无记忆”性质，也就是下一状态的概率分布只与当前的状态有关，再时间序列中其他前面的事件无关。...
