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由于某些原因，国内访问Github会异常缓慢，在clone仓库时甚至只有10k以下的速度，下载半天有时还会失败需要从头再来，甚是让人恼火。 本文介绍通过修改系统hosts文件...

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PID控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中。用数学方式来描述PID控制器是非常复杂的。本文描述了如何在使用NXT-G编程的LEGO机器人上...

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通过反复安装和网上找的资料，记录安装过程如下， 使用默认官方的源来更新，否则会出现莫名其妙的问题， 安装好后再更换国内的源， 安装成功