先给出结论,最重要的区别在于:增量式编码器没有记忆,断电重启必须回到参考零位,才能找到需要的位置,而绝对式编码器,有记忆,断电重启不用回到零位,即可知道目标所在的位置。 接下...
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先给出结论,最重要的区别在于:增量式编码器没有记忆,断电重启必须回到参考零位,才能找到需要的位置,而绝对式编码器,有记忆,断电重启不用回到零位,即可知道目标所在的位置。 接下...
一、串口接收 1.1 接收机制 与单片机的串口中断不同,serial包没有中断机制,只能通过查询ser.available()的值来判断串口设备中是否有数据存在,接收串口数据...