仅用于个人学习记录 SIFT算法（尺度不变特征变换算法） 1、用高斯核处理图像 I(x, y)其中 表示卷积操作 其中m,n表示高斯核的高度和宽度，为尺度空间因子，控制图像被...
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ORB-SLAM3 配置运行流程-学习笔记
代码链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/[https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/]...
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[摘录] 如何阅读一本书 | 莫提默·J·艾德勒
第一篇 阅读的层次 ◆ 太多的资讯就如同太少的资讯一样，都是一种对理解力的阻碍。 ◆ 阅读越主动，效果越好。这个读者比另一个读者更主动一些，他在阅读世界里面的探索能力就更强一...
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Overleaf常用代码总结
特殊符号 对勾 \checkmark箭头 \rightarrow 特殊标注 引用 引用文献\cite{} 引用表格图片\ref{} 插入图片 半边栏 双边栏 插入表格 半边栏...
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[摘录] 锻炼 | 丹尼尔·利伯曼
丹尼尔·利伯曼：哈佛学院教授 + 美国艺术与科学院院士 为什么要区分体育与锻炼 ◆ 在任何一个人类文化中，体育都在某一个阶段被发明了出来，它回馈给人类的，是崇高的仪式感和精神...
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模型参数、内参开销、FLOPs查看
名称定义衡量指标意义FLOPS每秒能够执行的浮点运算次数衡量硬件性能指标FLOPS越高，计算性能越强FLOPs模型在前向推理中需要执行的浮点运算次数衡量模型计算复杂度FlOP...
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[摘录] 记一忘三二 ｜李娟
◆ 那时风华二十一岁，白天去乌烟瘴气的商贸城打包、装货，晚上回家练摊儿。没有青春。每天带一只老干妈的玻璃瓶上班，里面装着头天晚上煮的稀饭，稀饭里泡两根榨菜，算是午餐。没有奇迹...
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三种深度相机比较|结构光、ToF、双目结构光ToF双目原理利用物体结构是否平整；进行三角测量；红外激光时间差；光脉冲双相机构造相似三角形分辨率中等低高深度精确度mm-cm高uim-cm中cm低材料成本高中低软件复...
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Depth Anything Metric | 实战笔记
简单记录，防止日后重复工作 如何判断正深度逆深度 depth_anything v1/v2输出的都是逆深度0代表无穷远255代表距离为0 对于相对深度：先看相对深度图中远近对...
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Vscode常用快捷键与应用
快捷键 VS Code 的常用快捷键 - 知乎 (zhihu.com)[https://zhuanlan.zhihu.com/p/44044896]复制当前行：shift +...
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[摘录] 我在北京送快递 | 胡安焉第三章 第一章我在物流公司上夜班的一年 ◆ 初次干这活儿的人，都会掉一些体重。我有一个同事，入职只比我晚几天，他在三个月内从一百八十几斤，掉到了一百三十几斤。我原本就不算胖，...