IP属地：上海
-
pytorch_lightning 多块GPU训练速度很慢
不要使用CUDA_VISIBLE_DEVICES来选择要是用的GPU，要直接在Trainer里面的gpus来选择要用的GPU。 Change f...
-
CentOS 7 安装 Anaconda
我们主要follow了这个网站的步骤 How to Install Anaconda Python on CentOS 7 下载安装文件 开始安...
-
Kill all java process
ps -ef|grep 'java' |grep -v grep|cut -c 9-15|xargs kill -9 >/dev/null 2>&1
-
祝福的话
愿你有盔甲，也有软肋 心中有傲骨，也有慈悲 所有快乐，无需假装 此生尽兴，赤诚善良 愿你将遇之人皆为挚友，愿你去往之地皆为热土 愿有人与你立黄昏...
-
ply点云转换为pcd点云
输入ply格式，输出带XYZI信息的pcd点云，如果需要XYZRGB信息的pcd点云，可以将pcl::PointCloud point_clo...
-
【转】ubuntu-如何解决错误-Failed to fetch http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/Release
ubuntu更新（sudo apt-get update）时，出现错误：“Failed to fetch http://dl.google.co...
-
相机外参
相机的位姿R,t又称为相机的外参数（Camera Extrinsics）。相比于不变的内参，外参会随着相机运动发生改变，同时也是SLAM中估...
-
PTA里data structure练习这题一共有五种不同的“ooo”入栈和出栈方式。最容易遗漏的一种是先入栈两个o，出栈一个o，再入栈一个o，出栈两个o。 这里注意队列队尾入...
-
YAML文件简介
YAML 语法 使用空格 Space 缩进表示分层，不同层次之间的缩进可以使用不同的空格数目，但是同层元素一定左对齐，即前面空格数目相同（不能使...