240 发简信
IP属地:山东
  • pytorch_lightning 多块GPU训练速度很慢

    不要使用CUDA_VISIBLE_DEVICES来选择要是用的GPU,要直接在Trainer里面的gpus来选择要用的GPU。 Change f...

  • CentOS 7 安装 Anaconda

    我们主要follow了这个网站的步骤 How to Install Anaconda Python on CentOS 7 下载安装文件 开始安...

  • Kill all java process

    ps -ef|grep 'java' |grep -v grep|cut -c 9-15|xargs kill -9 >/dev/null 2>&1

  • 祝福的话

    愿你有盔甲,也有软肋 心中有傲骨,也有慈悲 所有快乐,无需假装 此生尽兴,赤诚善良 愿你将遇之人皆为挚友,愿你去往之地皆为热土 愿有人与你立黄昏...

  • ply点云转换为pcd点云

    输入ply格式,输出带XYZI信息的pcd点云,如果需要XYZRGB信息的pcd点云,可以将pcl::PointCloud point_clo...

  • 【转】ubuntu-如何解决错误-Failed to fetch http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/Release

    ubuntu更新(sudo apt-get update)时,出现错误:“Failed to fetch http://dl.google.co...

  • Resize,w 360,h 240
    相机外参

      相机的位姿R,t又称为相机的外参数(Camera Extrinsics)。相比于不变的内参,外参会随着相机运动发生改变,同时也是SLAM中估...

  • Resize,w 360,h 240
    PTA里data structure练习

      这题一共有五种不同的“ooo”入栈和出栈方式。最容易遗漏的一种是先入栈两个o,出栈一个o,再入栈一个o,出栈两个o。   这里注意队列队尾入...

  • YAML文件简介

    YAML 语法 使用空格 Space 缩进表示分层,不同层次之间的缩进可以使用不同的空格数目,但是同层元素一定左对齐,即前面空格数目相同(不能使...