>mpc的示意图（基于模型的预测控制） 》》系统实现 》mpc优点 约束 近似最优控制（与lqr有区别） 》lqr计算的是k值，线性，而mpc直接计算u，可以是非线性的，根据...
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1 无约束mpc (最终形式恰好是y=-kx的形式) -
07 离散规划轨迹的误差计算（离散点）》》前期复习 》》误差的定义 》》需要计算如下几个变量 》》投影点定义，若曲线连续，则可能导致投影点不唯一 》》求解离散曲线的轨迹 》》找到距离最近的点，通过匹配点近似算出投...
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0102 现代控制理论-介绍、状态空间》》引入反馈 》》一个简单系统 》》传统控制 》状态空间 》》结论 》》状态空间与传递函数的关系 》》A矩阵的特征值也可能影响系统 》》一个例子 》》总结
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系统1 电路系统建模与分析》电路系统建模 》》基本元件 》》系统建模的基础 基尔霍夫定律 电流定律和电压定律 》》实例1 利用基尔霍夫电压电压定律 注意正负号的区别 》》实例2 注意流过C的电流 电流...
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2022-01-11 linux--shell脚本shell的创建与执行 注意： python： shell中变量的定义及使用： shell中引用变量的值：${变量名} 注意：定义变量等号两侧不要使用空格 今天就学到这吧~
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小文章，大智慧
2022-01-12 环境变量
用户环境变量 系统环境变量 自定义修改配置，需要在profile下新建一个shell（别瞎jb改系统自带的） path环境变量 运行应用时，写绝对路径。 歪楼： 补充：mat...
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2022-01-12 环境变量用户环境变量 系统环境变量 自定义修改配置，需要在profile下新建一个shell（别瞎jb改系统自带的） path环境变量 运行应用时，写绝对路径。 歪楼： 补充：mat...
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2022-01-10 linux--文件权限查看文件权限 首字母：d-文件夹；l-链接；-表示文件 更改权限 o-其他用户；a-所有用户；u-自己 开放所有权限： chmod 777 （蒋蒋赞助的知识点）修改文件属主（...
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2021-12-23 matlab绘图绘图的一些参数设置（线型，颜色） hold on ；hold off 作用：同时画多个图 legend（）作用：画图例 title（）作用：写标题 label（）作用：给坐标...
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重度DIY爱好者。魔戒星战冰火复联四重粉。
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用雕刻机制作PCB总结
首先用雕刻机制作PCB是可行的，精度也不错，甚至能制作双面PCB。但是其中的问题不少，像我这样自己DIY的人，基本上把能掉进的坑都掉过了。 1. 10mil的线宽肯定没问题。...
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谢谢楼主，讲得豁然开朗
损失函数softmax_cross_entropy、binary_cross_entropy、sigmoid_cross_entropy之间的区别与联系
cross_entropy-----交叉熵是深度学习中常用的一个概念，一般用来求目标与预测值之间的差距。 在介绍softmax_cross_entropy，binary_cr...
