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我所采用的电机全部为Maxon直流无刷电机,EC系列,如EC16-30W,EC22-90W等等Maxon电机驱动主要分为EPOS2(24/2, 24/5, 50/5, 70/...
一、前言 上一篇文章所提到的EPOS官方VC代码里面设置的电机驱动方式是Profile Position模式,只使用一个模式的话显然在有些场合达不到想要的控制效果,所以...
一、简介 EPOS给的这个VC代码是用MFC编写的上位机,由图1可知EPOS控制器最多可以设置九种控制方式,而这个上位机默认只能使用“Profile Position ...